একটি বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরের কার্যকারিতা নীতি হল একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মোটর এবং একটি যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সিস্টেমের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করা।
মূল প্রক্রিয়া
- বৈদ্যুতিক সক্রিয়করণ: একটি ইনপুট সংকেত (ডিজিটাল চালু/বন্ধ বা অ্যানালগ 4-20mA) কন্ট্রোল ইউনিটকে অভ্যন্তরীণ মোটরে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে ট্রিগার করে।
- মোটর ঘূর্ণন: মোটরের তারের কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হওয়ার ফলে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়। এই ক্ষেত্রটি মোটরের চুম্বকের সাথে যোগাযোগ করে তুলনামূলকভাবে কম টর্ক সহ উচ্চ গতিতে একটি শ্যাফ্ট ঘোরায়।
- টর্ক এমপ্লিফিকেশন: একটি গিয়ারবক্স(যেমন, স্পার, ওয়ার্ম, বা প্ল্যানেটারি গিয়ার) মোটরের উচ্চ গতি কমিয়ে দেয় এবং ভারী বোঝা সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করতে উল্লেখযোগ্যভাবে টর্ক বৃদ্ধি করে।
- গতি রূপান্তর:
- ঘূর্ণায়মান অ্যাকচুয়েটর: গিয়ারযুক্ত আউটপুট সরাসরি একটি শ্যাফ্ট ঘোরায়, সাধারণত 90° (কোয়ার্টার-টার্ন) বা 360° (মাল্টি-টার্ন) ভালভ অপারেশনের জন্য।
- রৈখিক অ্যাকচুয়েটর: ঘূর্ণন গতি একটি লিড স্ক্রু বা বল স্ক্রু ব্যবহার করে সরলরৈখিক গতিতে রূপান্তরিত হয়। স্ক্রুটি ঘোরার সাথে সাথে একটি নাট তার দৈর্ঘ্যের সাথে চলে, একটি রড বা পিস্টনকে প্রসারিত বা প্রত্যাহার করে।
নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য
- সীমা সুইচ: অ্যাকচুয়েটরটি সম্পূর্ণরূপে প্রসারিত বা প্রত্যাহার করা অবস্থানে পৌঁছালে এগুলি মোটরের বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ করে দেয়, যা যান্ত্রিক ক্ষতি প্রতিরোধ করে।
- ফিডব্যাক সেন্সর: পটেনশিওমিটার বা এনকোডার-এর মতো উপাদানগুলি সুনির্দিষ্ট মডুলেটিং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি PLC (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার)-কে অ্যাকচুয়েটরের সঠিক অবস্থানের রিয়েল-টাইম ডেটা সরবরাহ করে।
- ফেইল-সেফ প্রক্রিয়া: বিদ্যুতের ক্ষতি হলে, ব্যাটারি ব্যাকআপ বা স্প্রিং-রিটার্ন মেকানিজমের মতো সিস্টেমগুলি অ্যাকচুয়েটরটিকে একটি নিরাপদ "ডিফল্ট" অবস্থানে ফিরিয়ে আনে।
- ব্রেক: প্রায়শই মোটরের উপর মাউন্ট করা হয়, এগুলি ব্যবহার না করার সময় রোটরটিকে অবস্থানে লক করে বাহ্যিক শক্তি (যেমন পাইপের তরল চাপ) প্রক্রিয়াটিকে পিছন দিকে চালাতে বাধা দেয়।